瑶人尽管成为两广稳定之患，但一直非朝廷腹心之疾，原因在于其组织力较为松散。身处大山之中，寨子千数，寨子内还有“巴引”、“油锅”等自发的互助组织，“目老”“头目公”、乃至“天长公”等头领，都是寨子内各房老人通过民主选举产生——嗯，组织能力低就不足为奇。
依据瑶族的先人传说，是东方“九黎”一支。秦汉时瑶族居湖南大部，被称“武陵蛮”；南北朝时大部瑶人居衡阳和零陵，被称“莫傜蛮”，到了元代，瑶人大部进入了两广腹地；明中后期，迁入了两广山区和云南部分地区——这种迁徙的本质是瑶人生产力一直没有得到有效发展，被汉民挤压生存空间所致。
瑶族历史上规模最大的一次对统治者的反抗，是广西大藤峡瑶民大起义，从洪武四年开始，一百多年此起彼伏，烽火绵延各地——其中景泰年间侯大苟为首领时规模最大，起义军人数超过二十万，到天顺年间已经蔓延到高州、廉州、雷州境内，并威胁到了广州，震动明廷上下。
成化权阉汪直和孝宗生母孝穆纪皇后都是大藤峡人，作为俘虏进的宫。因此孝宗之后的明代皇帝，其实身上都流着部分瑶族的血液。
万历五年年初广东的大规模瑶人起义，其实是帝国西南地区瑶族、壮族、侗族等少数民族的民族矛盾空前激化的结果。因为明廷对西南夷一直采取高压加镇压的统治模式，这种起义从明初开始，几乎没有间断，只不过时大时小而已。
仅从朱翊钧穿越前的六年开始计算：隆庆初年，古田壮族大起义、其后紧跟府江瑶民大起义；万历元年，又有怀远侗族、壮族联合的大起义；万历三年，罗旁山的瑶民已经杀官造反——此次，是大藤峡起义之后最大的一次。
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万历五年五月二十，也就是凌云翼和刘显带着新军往信宜进发的那天，罗旁战事已经开打。
广东总兵张元勲指挥罗旁哨、泷水哨、岑溪哨等六哨；广西总兵李锡指挥德庆、南乡等其余四哨兵马，十万大军向罗旁中心分十路征剿。
另外，为了防止瑶人北渡，凌云翼在德庆沿江一线三万五千大军设防，又在广西置二万重兵，防止瑶人西奔。
在原时空，罗旁战事是万历五年正月正式开打的，历时四个月结束，恰好避过了雨季，是凌云翼主动选择出征；而在本时空，因瑶人先打了高要，杀官并抢掠县库——凌云翼能够在五月份开始报复回去已经是效率极高了。
面对两广总督只讲政治而不讲军事科学的行为，陈璘和两位总兵都曾苦口婆心予以劝谏。五月进兵，除非能打出“雕剿”——即在摸清情报的情况下，大军倏然而进、倏然而出，如雕之搏兔。否则，一旦山区进入雨季，随时爆发的山洪和疾病，就可能将大军损失殆尽。
然而，高要县的被劫掠，已经将凌云翼逼上绝路。高要离肇庆并不远，瑶人相当于在两广总督的眼皮子底下打了朝廷一个大耳刮子，凌云翼不把他们立即剿灭，两广总督的位置坐不稳不说，也很可能获罪。