平舆距离诸葛亮目前的营寨有四十里路，诸葛亮大军于清晨出发，用了半天时间，于正午过后抵达了平舆县附近。
距离平舆不远的地方，诸葛亮率兵大军行进着，走着走着，诸葛亮突然伸手示意大军停下来。
赵云此刻催马上前，对着诸葛亮说道：“大司马，在往前方行数里，便是平舆县城，司马懿的营寨便驻扎在南门城外不远。前夜率兵袭营，我发现前方不远有一高山，登上山顶，应该可以望见平舆县城的情况。”
赵云对于诸葛亮非常了解，知道诸葛亮生性谨慎，不会贸然将大军开拔到平舆城下，而是先观察清楚地形。故而提议诸葛亮前往前方山上观察情况。
“我也正有此意！如今距离平舆城不远，可令将士们将回回炮组装起来，以免待会到了平舆安营扎寨之时，司马懿以回回炮进攻咱们。”诸葛亮点了点头，翻身下马，并且下达了将回回炮组装起来的命令。
“派人先进山打探，以防魏军埋伏！”赵云一挥手，派遣斥候入山打探情况。
过了小半个时辰，斥候回报说山林之中并无魏军，诸葛亮才在众将的保护下前往山林。
一行人登上高山，向北望去，便可以见到数里之外的平舆县城。
望着平舆县，诸葛亮沉吟道：“平舆城算不得是平原地带，北部及东部皆有山岭，西部乃是薏水，南边才是开阔的平原地带。
司马懿营寨建立在平舆城东，左依平舆城，右边及背后皆是山岭，只有一面受敌。
既然如此，我军便前往平舆城西安营扎寨，北靠大山，西倚澺水，如此只有东南两面受敌。”
回返山下，士兵已经将回回炮组装完毕了，士卒也休息得差不多了，诸葛亮便下令继续进军。
魏军营寨。
一士兵跑进中军大帐，向着司马懿禀报道：“将军，蜀军来了，如今正往平舆县西而去。”
司马懿坐在座位上闭目沉思，听了士兵的话，原本放在膝盖上的手不由得一紧，旋即慢慢松开。司马懿缓缓睁开眼睛，淡淡道：“诸葛亮必是前往城西安营扎寨，诸位将军随我出去看看。”
众将随司马懿来到辕门外，向西望去，便见正在安营扎寨的汉军。
众将之中，还有不少将领想要趁汉军安营扎寨之时趁虚进攻，不过见着向东排放的数十架回回炮，以及四周巡逻的汉军骑兵，便熄灭了进攻汉军的心思。
望见汉军的架势，司马懿不由得叹了口气说道：“诸葛亮太难缠了，完全不给我任何机会啊。”
一将眼中带着浓浓的忌惮之色：“诸葛亮还带了五千骑兵过来，这五千骑兵，足以当三万步卒啊。”好在豫州的百姓日前已经迁移到了兖州，我只要坚持一段时间，等兖州百姓撤到河北，我们也可以撤退了。”
司马懿看了一会，见没有进攻汉军的机会，便返回了营寨之中。
汉军建立好营寨之后，已是晚上，诸葛亮让兵马好生戒备，也没有搞事情。
翌日，诸葛亮才召集众将。
营帐之中，诸葛亮眉头微皱道：“汝南乃是豫州的治郡，同时也是人口最多的郡，平舆更是治所，周边百姓应该不少。