【[--小说-]http://
请牢记我们的址，精彩小说一打尽！】，全称“锦衣亲军都指挥使司”，乃皇帝亲军。
“明初，置拱卫司，秩正七品，管领校尉，属都督府。后改拱卫指挥使司，秩正三品。寻又改为都尉司。洪武三年，改为亲军都尉府，管左、右、中、前、后五卫军士，而设仪鸾司隶焉。四年，定仪鸾司为正五品，设大使一人，副使二人。十五年，罢仪鸾司，改置，秩从三品……”
主要职能为“掌直驾侍卫、巡查缉捕”
说白了，就是特务机构。
洪武朱元璋初立，以消灭功臣为目的，罗织罪状，置无罪者于死地。朱元璋担心自己死后，下一代皇帝驾驭不了文武功臣，所以他几兴大狱，假借若干由头，把辅佐他打天下的文武功臣屠戮殆尽，《明史?刑法志》记载：“胡惟庸、蓝玉两案，株连且四万。”
首先是皇帝的侍卫亲军和仪仗队，由将军、校尉和力士组成。将军初名“天武”，永乐时改称“大汉将军”，选取体貌雄伟、有勇力者充任，作为殿廷卫士。校尉、力士拣选民间身体健康、没有前科的男子充任，校尉掌管卤簿、伞盖，力士举持金鼓、旗帜。
平日里没有朝会活动时，各卫亲军分别值守皇城四门，唯独将军在午门外昼夜守卫，总共100人。午门是宫城的正门，可见地位之高。
皇帝在奉天门（今故宫太和门）御门听政的时候，堂上官一员侍立在御座西侧，负责传旨。将军一百二十九人与千户二人、百户四人，分别守护在丹陛、御道、金水桥以及奉天门广场的各个门前。此外还有校尉五百人人，排列在午门内外，负责鸣鞭及执掌仪仗。
每年正旦、冬至、万寿节三大朝会，与其他亲军一起承担侍卫和仪仗职责。仪仗队伍共有四千人余人，其中多达一千五百人。朝会期间距离皇帝最近的就是，随时侍奉左右，听候调遣。
每当皇帝因祭祀或巡游而出宫时，也要在驾前扈从。他们有的负责沿途巡视，有的负责在銮跸与京城之间传报消息，有的在驾旁侍骑，传奏御辇的起落。
另还有侦缉廷杖之责
“巡查缉捕”是区别于其他各朝禁卫军的特殊之处，负责侦缉刑事的机构是南、北镇抚司，其中北镇抚司是洪武十五年添设，专理皇帝钦定案件。成化元年，增铸北镇抚司印信，一切刑狱不必关白本卫。北镇抚司拥有自己的诏狱，可以自行逮捕、刑讯、处决，不必经过一般司法机构。南、北镇抚司下设五个卫所，其统领官称为千户、百户、总旗、小旗，普通军士称为校尉、力士。